Je répondrai toujours de la même façon à cette question, le ou les objectifs avec lesquels on se sent à l'aise.
Pour moi, quitte à traverser la planète (ou même aller voir un lieu non proche de chez soi), autant maximiser les chances de ramener des bonnes photos, et c'est souvent via des angles de champs que l'on maîtrise bien. Appréhender une nouvelle optique en voyage, je trouve ça risqué, autant le faire chez soi, dans des lieux que l'on connaît, où l'on revient... cela permet de mieux comprendre les dynamiques propres à chaque focale en comparant avec des images déjà faites de ces lieux avec des focales que l'on connait bien.
Si on aime le 21mm et le 135mm, on prend ces deux objectifs même si l'écart pourrait apparaître délirant pour d'autres... si on aime le 50mm et seulement le 50, on se suffit du 50.
De plus partir très léger aide aussi parfois à faire plus de choses. Diminuer la lassitude de porter son matos, s'enlever la réflexion de savoir quelle focale, pour quelle occasion, c'est souvent aller voir plus de lieux et pousser la découverte un peu plus loin de chacun. Et donc ramener potentiellement une plus grande quantité d'images de qualités, tout en assurant une plus grande cohérence dans les images.
L'idéal étant de partir avec des focales que l'on maîtrise bien, mais un boîtier non testé, histoire de découvrir au retour de magnifiques fuites de lumière faisant regretter les réveils bien trop matinaux